Особенности диагностики и проектирования RIO-систем контроллеров Modicon Quantum
В настоящее время в системах управления реального времени на базе контроллеров Quantum наиболее широкое распространение получили системы удаленного ввода и вывода RIO. Система удаленного ввода-вывода (RIO) Modicon представляет собой локальную высокоскоростную сеть передачи данных. В качестве среды передачи сигнала может использоваться коаксиальный или оптический кабель. Сеть RIO является жестко детерминированной системой "MASTER-SLAVE”. Мастером для платформы Quantum является головной коммуникационный процессор 140CRP93х00. Подчиненные узлы строятся на базе RIO-адаптеров 140CRA93х00. Сеть RIO обеспечивает синхронный обмен информацией. То есть обмен синхронизирован с циклами процессора и следующий цикл автомата не начнется, пока не закончится обмен, инициированный предыдущим циклом. Именно это и делает систему RIO наиболее приспособленной для решения задач управления в режиме реального времени, и она пользуется большой популярностью среди проектировщиков систем управления и контроля. Этот факт и объясняет повышенный интерес со стороны разработчиков проектов, работающих как c Concept XL, так и с Unity Pro, к временным параметрам RIO-систем. В этой главе мы ответим на один из основных вопросов: сколько времени тратят процессоры контроллера Quantum на опрос входов и выходов, расположенных в RIO-дропах? Контроллеры Quantum в конце каждого вычислительного цикла (или перед началом следующего, что одно и то же) осуществляют обслуживание всех входов и выходов, установленных в локальных корзинах и в RIO-дропах. Ниже приводится формулы, определяющие время на обслуживание входов-выходов в RIO-дропах, в зависимости от типа процессора, количества дропов и числа входов-выходов в каждом дропе. Следует иметь ввиду, что имеются небольшие отличия для контроллеров, работающих под Concept и под Unity Pro. . . . | 
