Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров
Автоматические регуляторы или программируемые логические контроллеры (ПЛК) – регулирующие и логические – являются широко распространенными средствами автоматизации в составе локальных и распределенных систем контроля и регулирования [1, 2, 3]. Внедрение ПЛК в процессы управления дает возможность контролировать изменение параметров без прерывания технологического процесса и использовать текущие значения параметров (либо их оценки) для формирования управляющих воздействий. Если параметры изменяются во времени достаточно медленно, то такие методы управления могут оказаться весьма эффективными, поскольку не связаны с прерыванием технологического процесса для тестирования управляемого процесса.
Введение Глава 1. Проблемы формирования законов управления 1.1. Классификации САР 1.2. Коррекция динамических систем и законы регулирования 1.3. Включение функциональных преобразователей в прямую цепь 1.4. Включение функциональных преобразователей параллельно некоторым звеньям контура регулирования – местные обратные связи (ОС) 1.5. Включение функциональных блоков, осуществляющих преобразование внешнего воздействия 1.6. Пропорциональные регуляторы 1.7. Пропорционально'интегральные регуляторы 1.8. Пропорционально'интегрально'дифференциальные (ПИД) регуляторы 1.9. Автоматизация настройки ПИ' и ПИД' регуляторов Глава 2. Библиотека алгоритмов регулирования в пакете Unity Pro 2.1. Управление вводом/выводом аналоговых сигналов (IO Management) 2.2. Библиотека CONT_CTL. Непрерывные системы управления 2.2.1. Устройства обработки данных (Conditioning) 2.2.2. Регуляторы (Controller) 2.2.3. Арифметические операции (Mathematics) 2.2.4. Измерение (Measurement) 2.2.5. Устройства сопряжения с объектом (Output processing ) 2.2.6. Формирование сигналов задания (Setpoint management) 2.3. Системы с обратной связью (CLC_INT) 2.4. Управление с обратной связью (CLC) 2.5. Управление с обратной связью – CLC_PRO (для профессионалов) Глава 3. Автоматизированная настройка ПИД РЕГУЛЯТОРА в ПАКЕТЕ UNITY PRO 3.1. Моделирование объекта управления и возмущений 3.1.1. Функциональный блок LAG (апериодическое звено) 3.1.2. Функциональный блок DEADTIME (запаздывание) 3.1.3. Функциональный блок FGEN (генератор функций) 3.2. Программирование, отладка и управление ПИД'регулятором 3.2.1. Регулятор PI_B 3.2.2. Регулятор PIDFF 3.3. Адаптация и автоматическая настройка ПИД'регулятора Заключение Список литературы
| 
